Datos Generales
- Carga máxima del robot: 3kg a 4kg
- Alcance máximo: 580 mm
- Repetibilidad: 0.01 mm
- Controlador: IRC5 Compact / IRC5 Armario único
Velocidad de movimiento del robot
- Eje 1: 250 ° / s
- Eje 2: 250 ° / s
- Eje 3: 250 ° / s
- Eje 4: 320 ° / s
- Eje 5: 320 ° / s
- Eje 6: 420 ° / s
Rango de trabajo del eje
- Eje 1: + 165 ° a -165 °
- Eje 2: + 110 ° a -110 °
- Eje 3: + 70 ° a -110 °
- Eje 4: + 160 ° a -160 °
- Eje 5: + 120 ° a -120 °
- Eje 6: + 400 ° a -400 °
