El robot KUKA KR 30-3 es un brazo robótico de 6 ejes, tiene una carga útil de 30 kg y un alcance de 2033 mm. Las aplicaciones de fabricación incluyen TCP remoto.
Las aplicaciones comunes de KUKA KR 30-3 incluyen: Fabricación aditiva, Ensamblaje, Dispensado, Acabado, Manipulación de materiales, Paletizado, TCP remoto.
Datos básicos
Carga útil máxima
30 kg
Carga útil nominal
30 kg
Alcance máximo
2033 mm
Posición de montaje
Suelo
Repetibilidad de la postura (ISO 9283)
0.06 mm
Controlador
Número de ejes
6
Temperatura ambiente funcionamiento
10 °C hasta 55 °C (283 K hasta 328 K)
Temperatura ambiente almacen./transporte
-40 °C hasta 60 °C (233 K hasta 333 K)
Grado de protección (IEC 60529)
IP64
Grado de protec. muñeca línea(IEC 60529)
IP65
Rango de movimiento
A1
±185 °
A2
-135 ° / 35 °
A3
-120 ° / 158 °
A4
±350 °
A5
±119 °
A6
±350 °
Velocidad con carga útil nominal
A1
140 °/s
A2
140 °/s
A3
140 °/s
A4
260 °/s
A5
245 °/s
A6
322 °/s
