Carga útil máxima
20 kg
Carga útil nominal
16 kg
Alcance máximo
1612 mm
Posición de montaje
Suelo, Techo, Pared, cualquier ángulo
Repetibilidad de la postura (ISO 9283)
0.04 mm
Controlador
Número de ejes
6
Temperatura ambiente funcionamiento
5 °C hasta 55 °C (278 K hasta 328 K)
Temperatura ambiente almacen./transporte
-20 °C hasta 60 °C (253 K hasta 333 K)
Grado de protección (IEC 60529)
IP65
Grado de protec. muñeca línea(IEC 60529)
IP65
Rango de movimiento
A1
±185 °
A2
-185 ° / 65 °
A3
-138 ° / 175 °
A4
±350 °
A5
±130 °
A6
±350 °
Velocidad con carga útil nominal
A1
200 °/s
A2
175 °/s
A3
190 °/s
A4
430 °/s
A5
430 °/s
A6
630 °/s
