Datos básicos
Carga útil nominal
16 kg
Alcance máximo
1611 mm
Posición de montaje
Suelo
Repetibilidad de la postura (ISO 9283)
0.05 mm
Controlador
Número de ejes
6
Temperatura ambiente funcionamiento
10 °C hasta 55 °C (283 K hasta 328 K)
Temperatura ambiente almacen./transporte
-40 °C hasta 60 °C (233 K hasta 333 K)
Grado de protección (IEC 60529)
IP65
Grado de protec. muñeca línea(IEC 60529)
IP65
Rango de movimiento
A1
±185 °
A2
-155 ° / 35 °
A3
-130 ° / 154 °
A4
±350 °
A5
±130 °
A6
±350 °
Velocidad con carga útil nominal
A1
156 °/s
A2
156 °/s
A3
156 °/s
A4
330 °/s
A5
330 °/s
A6
615 °/s
