Especificaciones
| Marca | KUKA |
| Modelo | KR 70 R2100 |
| Tipo | Brazo robótico |
| Ejes | 6 |
| Carga útil | 70 kg |
| Alcance | 2101 mm |
| Repetibilidad | 0,05 mm |
| Peso | 536 kg |
Datos básicos
Carga útil máxima
85 kg
Carga útil nominal
70 kg
Alcance máximo
2101 mm
Posición de montaje
Suelo, Techo, Pared, cualquier ángulo
Repetibilidad de la postura (ISO 9283)
0.05 mm
Controlador
Número de ejes
6
Temperatura ambiente funcionamiento
0 °C hasta 55 °C (273 K hasta 328 K)
Temperatura ambiente almacen./transporte
-40 °C hasta 60 °C (233 K hasta 333 K)
Grado de protección (IEC 60529)
IP65
Grado de protec. muñeca línea(IEC 60529)
IP65 / IP67
Clase de sala limpia (ISO 14644-1)
Class 4 at 80% override, Class 5 at 40% override
Rango de movimiento
A1
±185 °
A2
-175 ° / 60 °
A3
-120 ° / 165 °
A4
±180 °
A5
±125 °
A6
±350 °
Velocidad con carga útil nominal
A1
180 °/s
A2
158 °/s
A3
160 °/s
A4
230 °/s
A5
230 °/s
A6
320 °/s
